作業四

B94611008 生機二 徐嘉鴻4.1axis equal;axis([-20 40 -20 40])lenth=8+10; %三角形邊長triangle=[0 0;lenth 0;lenth/2 3^(1/2)*lenth/2;0 0]tri_P=line(triangle(:,1),triangle(:,2)) %畫三角形for n=1:180; %以頂點旋轉rotate(tri_P,[0 0 1],2,[0 0 0])pause(0.002)endfor n=1:180; %以頂點旋轉rotate(tri_P,[0 0 1],2,[lenth 0 0])pause(0.002)endfor n=1:180; %以頂點旋轉rotate(tri_P,[0 0 1],2,[lenth/2 3^(1/2)*lenth/2 0])pause(0.002)end%將程式碼以MATLAB啟動將...

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作業三

P3.1第二版第一題for i=1:6,top(i)=30+i*5,L1=33;L2=27;cosfuntion=(27^2+top(i)^2-33^2)/(2*L2*H(i));sinfuntion=(1-cosfuntion.^2)^(1/2);Ex=L2.*sinfuntion;Ey=L2.*cosfuntion;arm=[0 0;Ex Ey;0 top(i)];line(arm(:,1),arm(:,2));axis equalend圖2.將拳頭固定y方向移動最大範圍為手臂伸直與頭頂差3.假設(1)肩膀沒有寬度(2)拳頭為一質點 上臂與下臂為體積不計之直線連桿第二題第三題Z=input('請輸入身高:(單位:公分)')Zp=Z/2bodyX=[0;0;0;-0.8660;0.8660;0;0;-0.7071;0;0.7071;0]bodyY=[...

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作業二

第一題人體關節分為三大類1.不可動關節(Synarthroses, Immovable Joint)例如頭蓋骨,為了保護內部器官,必須牢牢的鎖在一起圖示2.少動關節(Amphiarthroses, Partially Movable Joint)顧名思義就是活動性不大的關節,例如肋骨,其穩定度對保護人體的內臟器官是很重要的圖示3.可動關節(Diarthroses, Freely Movable Joint)大部分的關節屬於此類鉸鏈型(Hinge Joint)一個突出的骨頭嵌入一凹入的骨頭,只允許在同一平面的運動,如手肘圖示圖示樞軸型(Pivot Joint)一個骨頭環繞著另一個骨頭,可以作旋轉運動,如頸椎關節圖示圖示球臼型(Ball and Socket Joint)一個球狀骨接在另一個插座上,兩個骨頭皆有以滑液潤滑的平滑區域,擁有最大的活動性,如肩關節及髖關節圖示圖示滑動型(...

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作業一

作業一姓名:徐嘉鴻學號:B94611008電話:0911224431e-mail:sbearking@gmail.com作業二http://mmrl.cgu.edu.tw/rehab/mme/rehab/organize/chap2/mechanism.htm各種機構相關的定義解釋及介紹http://www.myoops.org/twocw/mit/Mechanical-Engineering/index.htm麻省理工學院開放式課程網頁(原文)http://www2.kuas.edu.tw/prof/cfchang/#機構學國立高雄應用科技大學機械工程系教授的教學網頁 有相關講義可下載...

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