作業七

b94611008 徐嘉鴻本人4/19有上課 我的部落格7.1.1以及7.1.3%以下程式可描繪出題目要求之動畫axis equalt=0; %0秒for N=1:5;t=t+1; %時間向前推進%初始值rho=[18, 18+5, 18-5];theta=[0, 0, 0];td=[0.2, 0.5, 0.3];tdd=[0, 0.1, 0.2];%每秒的變動theta=theta+td*t+0.5*tdd*t^2;td=td+tdd*t;clfdyad_draw(rho,theta,td,tdd);pause(1)hold onendP.S.在部落格中有顯示完整每一秒的圖片以及連續的動畫第一秒 第二秒 第三秒 第四秒 第五秒 動畫7.1.2圖片在部落格中有直接顯示...

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作業六

b94611008 生機二 徐嘉鴻我有上本週（十二日）的課。6.1.1 一共有12桿及15個結 以阿拉伯數字作為為桿號，英文字母則為結其中第15個結 也就是英文字母為o的結 指的是滑塊與地面間的滑動結6.1.2古魯伯公式 M=3*(N-J-1)+F已知N=12　J=15　又F為12個旋轉結+1個滑動結+2個滑槽結所以F=12*1+1*1+2*2=17M=-12+17=5因此可動度為56.1.3利用function在MATLAB輸入gruebler(12,[12 1 2])得可動度為56.1.4在此機構中英文字母為o的位置因為滑塊與地面間可滑動所以可視為一個滑動結而滑槽則可同時提供"滑動"與"轉動"因此在計算可動度時須記為26.2.1以阿拉伯數字作為為桿號，英文字母則為結其中 b,c,e為球結，自由度=3　 a,f為旋轉結，其自由度=1　 d為圓柱結，其自由度=26.2.2古魯伯公式 M=...

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作業五

B94611008 生機二 徐嘉鴻5.1.1axis equalL1=30; %上手臂長度R1=L1*2/9;arm1X=[0.5*cosd(0:5:180),R1*cosd(180:-5:50), 1.75*R1+1.75*R1*cosd(100:-5:-100),R1*cosd(-50:-5:-180),0.5*cosd(-180:5:0),3*R1+0.5*cosd(180:-5:0),3.5*R1,3*R1+0.5*cosd(0:-5:-180)];arm1Y=[0.5*sind(0:5:180),R1*sind(180:-5:50), 0+0.88*R1*sind(100:-5:-100),R1*sind(-50:-5:-180),0.5*sind(-180:5:0), 0+0.5*sind(180:-5:0), 0 , 0+0.5*sind(0:-5:-180)];arm1=...

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