作業十

b94611008 徐嘉鴻10.1本週5/17有上課10.2如圖 首先 假設P至M間的距離為X並且以等角速度ω轉動則P點此時有速度r*ω其方向垂直於r並且有向心加速度r*ω^2M以V水平移動則P點此時之速度為V+r*ω*sin(θ)i-r*ω*cos(θ)j加速度不變又M有加速度a時則P點之速度同上為V+r*ω*sin(θ)i-r*ω*cos(θ)j而加速度如下V+r*ω^2*cos(θ)i+r*ω^2*sin(θ)j　由圖 P點在以A為圓心R=第二桿長的園周上運動Q點在以B為圓心R=第四桿長的園周上運動P點與Q點之速度與加速度與AB兩端點的關係類似於之前討論的結論可將AB視為前者之M點10.3動畫展示於BLOG中首先我們自訂曲桿40 連結桿35第一桿與第四桿為0 乃是配合題目要求的"一運動之曲柄滑塊連桿組合，滑塊偏置量為0，且在水平方向移動"接著利用[Qstart, Qstop]=...

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作業九

B94611008 生機二 徐嘉鴻我本週(5/3)有上課不好意思這點在老師的作業平台上忘記說明偏置機構分析曲桿R=10+8=18連結桿L=18+5=23偏置量e=101.首先以數學的方法了解到由於連結桿與偏置量的差值為23-10=13小於曲桿的大小18因此我們了解到當以曲桿作為驅動桿時將會有一部份限制的角度無法到達2.接下來試著尋找被限制住的角度發現當連結桿L垂直於我們建立的座標軸X軸時由第1.點分析的了解的連結桿與偏置量的差值13將會是曲桿頂端的最低位置因為再向下移動的話 超過13將造成整個連桿無法組合3.如圖 我們可以求出圖中的theta2theta2=asind(-13/18) %-13是由於在-Y軸之方向得到ans =-46.238這就是依照我的連桿結構所得出最小限制角度再看下圖 最大角度只是相對於Y軸另一邊產生一模一樣的結構而此時theta2=180+46.238=...

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作業八

B94611008 生機二 徐嘉鴻A.我4月26日有上課B.四連桿，桿長為r=[4 3 3 5]第一桿固定角度theta1=0度桿2驅動角速度 td2=10rad/s; 角加速度tdd2=0 rad/s^2B.1四連桿，桿長為r=[4 3 3 5]第一桿固定角度theta1=0度桿2驅動角速度 td2=10rad/s; 角加速度tdd2=0 rad/s^2依給定條件配合老師講義中提供的drawlinks函數可得drawlinks([4 3 3 5],0,45,-1,0);title('B94611008 徐嘉鴻')其中黑色為第一桿，藍色為第二桿，紅色為第三桿，綠色為第四桿再以[data,form] = f4bar([4 3 3 5],0,45,10,0,-1,0);可得以下數據資料基準點 位置(以複數平面向量表示) 與水平軸的夾角(deg)第一桿　 原點 4.0000 0第二桿　 Ｐ點 ...

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