作業十

b94611008 徐嘉鴻

10.1
本週5/17有上課

10.2

如圖
首先 假設P至M間的距離為X
並且以等角速度ω轉動
則P點此時有速度r*ω其方向垂直於r
並且有向心加速度r*ω^2

M以V水平移動
則P點此時之速度為
V+r*ω*sin(θ)i-r*ω*cos(θ)j
加速度不變

又M有加速度a時
則P點之速度同上為V+r*ω*sin(θ)i-r*ω*cos(θ)j
而加速度如下
V+r*ω^2*cos(θ)i+r*ω^2*sin(θ)j

　
由圖

P點在以A為圓心R=第二桿長的園周上運動
Q點在以B為圓心R=第四桿長的園周上運動
P點與Q點之速度與加速度與AB兩端點的關係類似於之前討論的結論
可將AB視為前者之M點

10.3

動畫展示於BLOG中
首先我們自訂曲桿40 連結桿35
第一桿與第四桿為0 乃是配合題目要求的
"一運動之曲柄滑塊連桿組合，滑塊偏置量為0，且在水平方向移動"
接著利用
[Qstart, Qstop]=sld_angle_limits([0 40 35 0],0,2)
Qstart =
5.0000
Qstop =
75.0000
找出限制角度

接著使用drawcenter函數做動畫分析
程式如下
for i = 5:75,
clf;
axis([-10 80 -10 80])
axis equal
drawcenter(40,i,35);
pause(0.08);
end;