作業十二

b94611008 生機二 徐嘉鴻Q1:我5/31日有去上課Q2:一組標準全齒輪齒輪之徑節為8（亦可使用自設值），齒數分別為30T與48T，其工作壓力角為20度（可為14.5或25度，自選）。試求其接觸線長度，與接觸比。兩齒輪之節圓、基圓直徑各為如何？請列式計算其結果。利用網路上第十一章講義中的contact_ratio()若以此形式輸入[c_ratio,c_length,ad,pc,pb,d2,d3,ag] = contact_ratio(pd,n2,n3,phi)其中各參數之意義如下輸入參數：Pd：徑節 題目要求可取8n2, n3：兩齒輪之齒數 分別為30 & 48phi：壓力角 20 or 14.5 or 25輸出參數：cr_ratio：接觸比cr_length：接觸長度ad：齒冠pc, pb：周節及基周節d2, d3：兩齒輪節圓直徑ag：兩齒輪之接近角、遠退角及作用角於是在...

(繼續閱讀...)

作業十一

B94611008 生機二 徐嘉鴻以下所有的圖以及動畫都展示在BLOG中Q2.某凸輪開始時先在0-100∘區間滯留，然後提升後在200至260∘區間滯留其高度（衝程）為5公分，其餘由260∘至360∘則為返程。升程採用等加速度運動，返程之運動型式自定。設刻度區間為10∘試繪出其高度、速度及加速度與凸輪迴轉角度間之關係。Ans.閱讀網路上第十章講義，了解可利用plot_dwell函數來描述此題而plot_dwell其中參數定義如下：ctheta = 需要計算之凸輪角度，單位為度數。可以使用矩陣輸入之型式。s = 衝程。pattern = 運動的型式，二元素之列矩陣，其代碼如下：1:等速運動uniform2:抛物線parabolic3:簡諧simple harmonic4:擺線cycloidal5:多項式polynomial motion　　　　e.g. [4 3]:升程為擺線運動...

(繼續閱讀...)

作業十

b94611008 徐嘉鴻10.1本週5/17有上課10.2如圖 首先 假設P至M間的距離為X並且以等角速度ω轉動則P點此時有速度r*ω其方向垂直於r並且有向心加速度r*ω^2M以V水平移動則P點此時之速度為V+r*ω*sin(θ)i-r*ω*cos(θ)j加速度不變又M有加速度a時則P點之速度同上為V+r*ω*sin(θ)i-r*ω*cos(θ)j而加速度如下V+r*ω^2*cos(θ)i+r*ω^2*sin(θ)j　由圖 P點在以A為圓心R=第二桿長的園周上運動Q點在以B為圓心R=第四桿長的園周上運動P點與Q點之速度與加速度與AB兩端點的關係類似於之前討論的結論可將AB視為前者之M點10.3動畫展示於BLOG中首先我們自訂曲桿40 連結桿35第一桿與第四桿為0 乃是配合題目要求的"一運動之曲柄滑塊連桿組合，滑塊偏置量為0，且在水平方向移動"接著利用[Qstart, Qstop]=...

(繼續閱讀...)

作業九

B94611008 生機二 徐嘉鴻我本週(5/3)有上課不好意思這點在老師的作業平台上忘記說明偏置機構分析曲桿R=10+8=18連結桿L=18+5=23偏置量e=101.首先以數學的方法了解到由於連結桿與偏置量的差值為23-10=13小於曲桿的大小18因此我們了解到當以曲桿作為驅動桿時將會有一部份限制的角度無法到達2.接下來試著尋找被限制住的角度發現當連結桿L垂直於我們建立的座標軸X軸時由第1.點分析的了解的連結桿與偏置量的差值13將會是曲桿頂端的最低位置因為再向下移動的話 超過13將造成整個連桿無法組合3.如圖 我們可以求出圖中的theta2theta2=asind(-13/18) %-13是由於在-Y軸之方向得到ans =-46.238這就是依照我的連桿結構所得出最小限制角度再看下圖 最大角度只是相對於Y軸另一邊產生一模一樣的結構而此時theta2=180+46.238=...

(繼續閱讀...)

作業八

B94611008 生機二 徐嘉鴻A.我4月26日有上課B.四連桿，桿長為r=[4 3 3 5]第一桿固定角度theta1=0度桿2驅動角速度 td2=10rad/s; 角加速度tdd2=0 rad/s^2B.1四連桿，桿長為r=[4 3 3 5]第一桿固定角度theta1=0度桿2驅動角速度 td2=10rad/s; 角加速度tdd2=0 rad/s^2依給定條件配合老師講義中提供的drawlinks函數可得drawlinks([4 3 3 5],0,45,-1,0);title('B94611008 徐嘉鴻')其中黑色為第一桿，藍色為第二桿，紅色為第三桿，綠色為第四桿再以[data,form] = f4bar([4 3 3 5],0,45,10,0,-1,0);可得以下數據資料基準點 位置(以複數平面向量表示) 與水平軸的夾角(deg)第一桿　 原點 4.0000 0第二桿　 Ｐ點 ...

(繼續閱讀...)

作業七

b94611008 徐嘉鴻本人4/19有上課 我的部落格7.1.1以及7.1.3%以下程式可描繪出題目要求之動畫axis equalt=0; %0秒for N=1:5;t=t+1; %時間向前推進%初始值rho=[18, 18+5, 18-5];theta=[0, 0, 0];td=[0.2, 0.5, 0.3];tdd=[0, 0.1, 0.2];%每秒的變動theta=theta+td*t+0.5*tdd*t^2;td=td+tdd*t;clfdyad_draw(rho,theta,td,tdd);pause(1)hold onendP.S.在部落格中有顯示完整每一秒的圖片以及連續的動畫第一秒 第二秒 第三秒 第四秒 第五秒 動畫7.1.2圖片在部落格中有直接顯示...

(繼續閱讀...)

作業六

b94611008 生機二 徐嘉鴻我有上本週（十二日）的課。6.1.1 一共有12桿及15個結 以阿拉伯數字作為為桿號，英文字母則為結其中第15個結 也就是英文字母為o的結 指的是滑塊與地面間的滑動結6.1.2古魯伯公式 M=3*(N-J-1)+F已知N=12　J=15　又F為12個旋轉結+1個滑動結+2個滑槽結所以F=12*1+1*1+2*2=17M=-12+17=5因此可動度為56.1.3利用function在MATLAB輸入gruebler(12,[12 1 2])得可動度為56.1.4在此機構中英文字母為o的位置因為滑塊與地面間可滑動所以可視為一個滑動結而滑槽則可同時提供"滑動"與"轉動"因此在計算可動度時須記為26.2.1以阿拉伯數字作為為桿號，英文字母則為結其中 b,c,e為球結，自由度=3　 a,f為旋轉結，其自由度=1　 d為圓柱結，其自由度=26.2.2古魯伯公式 M=...

(繼續閱讀...)

作業五

B94611008 生機二 徐嘉鴻5.1.1axis equalL1=30; %上手臂長度R1=L1*2/9;arm1X=[0.5*cosd(0:5:180),R1*cosd(180:-5:50), 1.75*R1+1.75*R1*cosd(100:-5:-100),R1*cosd(-50:-5:-180),0.5*cosd(-180:5:0),3*R1+0.5*cosd(180:-5:0),3.5*R1,3*R1+0.5*cosd(0:-5:-180)];arm1Y=[0.5*sind(0:5:180),R1*sind(180:-5:50), 0+0.88*R1*sind(100:-5:-100),R1*sind(-50:-5:-180),0.5*sind(-180:5:0), 0+0.5*sind(180:-5:0), 0 , 0+0.5*sind(0:-5:-180)];arm1=...

(繼續閱讀...)

作業四

B94611008 生機二 徐嘉鴻4.1axis equal;axis([-20 40 -20 40])lenth=8+10; %三角形邊長triangle=[0 0;lenth 0;lenth/2 3^(1/2)*lenth/2;0 0]tri_P=line(triangle(:,1),triangle(:,2)) %畫三角形for n=1:180; %以頂點旋轉rotate(tri_P,[0 0 1],2,[0 0 0])pause(0.002)endfor n=1:180; %以頂點旋轉rotate(tri_P,[0 0 1],2,[lenth 0 0])pause(0.002)endfor n=1:180; %以頂點旋轉rotate(tri_P,[0 0 1],2,[lenth/2 3^(1/2)*lenth/2 0])pause(0.002)end%將程式碼以MATLAB啟動將...

(繼續閱讀...)

作業三

P3.1第二版第一題for i=1:6,top(i)=30+i*5,L1=33;L2=27;cosfuntion=(27^2+top(i)^2-33^2)/(2*L2*H(i));sinfuntion=(1-cosfuntion.^2)^(1/2);Ex=L2.*sinfuntion;Ey=L2.*cosfuntion;arm=[0 0;Ex Ey;0 top(i)];line(arm(:,1),arm(:,2));axis equalend圖2.將拳頭固定y方向移動最大範圍為手臂伸直與頭頂差3.假設(1)肩膀沒有寬度(2)拳頭為一質點 上臂與下臂為體積不計之直線連桿第二題第三題Z=input('請輸入身高:(單位:公分)')Zp=Z/2bodyX=[0;0;0;-0.8660;0.8660;0;0;-0.7071;0;0.7071;0]bodyY=[...

(繼續閱讀...)

作業二

第一題人體關節分為三大類1.不可動關節(Synarthroses, Immovable Joint)例如頭蓋骨,為了保護內部器官,必須牢牢的鎖在一起圖示2.少動關節(Amphiarthroses, Partially Movable Joint)顧名思義就是活動性不大的關節,例如肋骨,其穩定度對保護人體的內臟器官是很重要的圖示3.可動關節(Diarthroses, Freely Movable Joint)大部分的關節屬於此類鉸鏈型(Hinge Joint)一個突出的骨頭嵌入一凹入的骨頭,只允許在同一平面的運動,如手肘圖示圖示樞軸型(Pivot Joint)一個骨頭環繞著另一個骨頭,可以作旋轉運動,如頸椎關節圖示圖示球臼型(Ball and Socket Joint)一個球狀骨接在另一個插座上,兩個骨頭皆有以滑液潤滑的平滑區域,擁有最大的活動性,如肩關節及髖關節圖示圖示滑動型(...

(繼續閱讀...)

作業一

作業一姓名:徐嘉鴻學號:B94611008電話:0911224431e-mail:sbearking@gmail.com作業二http://mmrl.cgu.edu.tw/rehab/mme/rehab/organize/chap2/mechanism.htm各種機構相關的定義解釋及介紹http://www.myoops.org/twocw/mit/Mechanical-Engineering/index.htm麻省理工學院開放式課程網頁(原文)http://www2.kuas.edu.tw/prof/cfchang/#機構學國立高雄應用科技大學機械工程系教授的教學網頁 有相關講義可下載...

(繼續閱讀...)